No final da década de 50, Jairo Tavares de Araújo líder da juventude Adventista da Divisão Sul Americana, com sede ainda no Uruguai, preparou um pequeno manual sobre como organizar um clube de desbravadores para incentivar a formação de novos clubes. A propaganda da Divisão Sul Americana provocou o desenvolvimento paralelo de clubes de Desbravadores em lugares do Brasil como São Paulo, Santa Catarina, Rio de Janeiro e Rio Grande do Sul.